ポイント
AIを活用した模倣学習を目的とするオープンソースハードウェアシステム「Aloha Kits」のカスタマイズや、組み立て・現地設置を通して、お客様が スムーズに Aloha を利用するための環境をご提供します。
Aloha (A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation) は、精密な作業から接触が多いタスクまで、様々な操作を遠隔で行うことができ、新アルゴリズム「ACT(Action Chunking with Transformers)」を利用して、デモンストレーションからエンドツーエンドで模倣学習が実現できます。
そんな Aloha を利用するためのロボットアームやフレーム等がセットになった「Aloha Kits」の日本販売代理店として、同製品の調達はもちろん、組み立て・現地設置まで幅広くサポートいたします。
なお Aloha はオープンソースシステムのため、カスタマイズ可能であることが特長です。お客様の研究内容や設置環境に合わせて、弊社技術者がカスタマイズのご提案をすることも可能ですので、ぜひお問い合わせください。
テガラ株式会社は、Aloha Kits を 提供する Trossen Robotics 社認定の、Aloha Kits および X-Series Arms の販売代理店です
Distributors | Trossen Robotics活用分野 :
ロボット工学
機械学習
人工知能
関連キーワード
双手操作
アクションチャンキング
ロボットアーム
ポイント
ロボットアームの制御プログラムの開発にあたり、環境構築が手間とならないよう、必要なSDKやライブラリをセットアップした状態のマシンをご提供します。
ロボットアーム本体、ロボットアームを制御するためのマシンといったハードウェアのご提供はもちろん、制御用マシンへのSDK、ライブラリ、空間可視化ツールやシミュレータ等のソフトウェアインストールも弊社で実施し、「届いてすぐに使える」状態の環境を構築いたします。ご要望に応じて最適化した環境をご用意いたしますので、お気軽にご相談ください。
活用分野 :
ロボティクス
農業
医療
バイオテクノロジー
関連キーワード
自動化
ラボラトリーオートメーション
制御プログラム
活用分野 :
ロボティクス
交通インフラ
製造業自動化
関連キーワード
自動運転
スマートシティ
AI
エッジコンピューティング
活用分野 :
プロトタイピング・開発
アシスティブテクノロジー
ロボット工学
関連キーワード
バイオフィードバック
スマートホームオートメーション
リハビリテーション・医療
活用分野 :
ソフトウェア開発
Web開発
データサイエンス
関連キーワード
リモート管理
OS選択
DualBoot
活用分野 :
ソフトウェア開発
データベース管理
ネットワークエンジニアリング
関連キーワード
仮想マシンプラットフォーム
Linuxカーネル
Bush シェル
活用分野 :
教育とトレーニング
ゲーム開発
リモートコラボレーション
関連キーワード
拡張現実(AR)
仮想現実(VR)
空間認識
モーションキャプチャ
活用分野 :
リハビリテーション工学
ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI)
アクセシビリティ技術
関連キーワード
アシスティブテクノロジー
身体障害
運動機能障害
研究環境を丸ごとバックアップするシステム一式を構築しご提供いたします。
万が一のストレージ故障等の際、例えばカメラ・HMD等をはじめとした、周辺機器等を含めたセットップ環境も消失してしまいます。バックアップ環境を用意しておくことで、万が一のデータや環境の紛失に備えることが可能です。
アイトラッキングソフトウェア「GazeSense」をセットアップアップした環境一式をご提供いたします。このシステムでは専用のメガネやヘッドギア等を必要とせず、RealSense や Orbbec Astra 等の3Dカメラとの組み合わせで視線を追跡します。
複数の対象を追跡、オープンスペースで関心のあるオブジェクトにラベル付け、それらに向けられた注意(アテンション)をリアルタイムに追跡する、といったことが可能です。
ヘテロ構造やねじれ二重2層を製造するための高品質な2D転写システム「High Quality 2D Transfer Systems」を一式でご提供いたします。
グローブボックス内でのご利用、暗視野環境対応など、ご要望に応じたオプション提供が可能です。
サーバールームを用意できない環境向けに、移動式サーバーラックにサーバーシステム一式を構築いたします (ネットワークスイッチ、KVM、UPS、各種サーバー、端末等)。ご要望に応じたキッティング設定が可能です。
また、ご利用環境やサーバーの廃熱クラスによりましては、静音・冷却に特化したラックのご提案をいたします。
生産工場でリアルタイムに行われる、大量のAI判定画像の診断データを適切に取り込み、クライアントPCから必要な情報を高速に表示させることができます。
データは冗長化にて保護されるとともに、診断結果は一意なデータであることを証明する機能を持ちます。
米国 EarthSense社の 農業分野におけるフィールドデータ収集システム「Terra Sentia」の導入におけるコンサルテーション、およびサポートをいたします。
お客様の考える結果や成果が出るかどうか、弊社にて計算や評価の代行をいたします。製品量産前の評価、情報取得などを実施し、目的に合わせたご提案いたします。
Stable Diffusionのセットアップを実施し、すぐに利用開始できる環境をご提供します。お手元で使えるセキュアなAI画像生成環境を、研究に活用いただけます。
画像生成以外のAIテクノロジーにつきましてもご相談ください。
サーバーラックの設置から、お客様の研究にあわせた環境構築のお手伝いをいたします。
GPU計算科学サーバーシステム、並列クラスタ、GAMESS、LAMMPS、GROMACSといったメジャーなものから、RadonPy、ERmodといった個別ソフトウェアのインストールにも対応いたします。
心理学実験用のシステムとして、NBS Presentation等の刺激呈示ソフトウェアをインストールした刺激呈示用コンピュータ、
BioSemi社等の生体電位測定システム および センサや接続ケーブルなどのアクセサリ 一式、
それらと接続する刺激取得・分析用コンピュータ等、実験・解析に必要なシステムをワンストップでご提供します。
提供システムのイメージ例
Analysing Timing Accuracy of the Active Two (BioSemi) | NEUROSPEC AG
(メーカーのYoutube動画へ移動します)
各分野で実際に計算結果や成果が証明されたシステムをご提供いたします。