「StereoLabs 社の ZED X One 単眼カメラをJetsonに搭載し画像処理を行いたいが、使うまでのセットアップに時間をかけたくない」というお客様よりのご要望に対し、TKS事業部にて製品選定、組立、ZEDのSDKをインストールしカメラが正常動作をするところまでのソリューションをご提案いたしました。
【構成内容】
製品の互換性 (間違いなく動くこと) を確約し、「届いてすぐに動作する」状態にてお届けいたします。
こちらの事例の Jetson AGX Orin Developer Kit +ZEDカメラシステムの構成に限らず、お客様の想定するシステムに対する製品の選定、互換性確認、調整、設置といった部分に不安がございましたら、ぜひTKS事業部にお問い合わせください。
Jetson AGX Orin Developer Kit への ZED Link Capture Card の取り付け、各種ケーブルの接続、ドライバのインストール、SDK のインストール、および動作確認を実施の上、お届けいたします。なお ZED X One や ZED Link Capture Card は StereoLabs 社 (仏・米)の製品ですが、これらの製品の海外からの手配につきましても弊社でワンストップで対応いたします。
上記のシステム例ではZED Link Quad Capture Card を搭載しておりますので、最大 4台までの ZED X カメラを搭載することが可能です。
※ 1 : 「1-to-4 GMSL2 Fakra Male to Female cable」は ZED Link Quad Capture Card に含まれています(2本)。こちらのケーブル 1本につき、2台までの ZED X カメラを接続可能です
※ 2 : 写真にはオプション品である「Enclosure for Orin AGX Developer Kit」が含まれています
Jetson AGX Orin Developer Kitは、NVIDIAが提供するAIやロボティクス、エッジコンピューティング向けの強力な開発ツールです。強力なGPUと多くのAI専用コアを搭載しており、最大200TOPS(Tera Operations Per Second)の高い推論性能を発揮します。これにより、複雑な機械学習モデルやディープラーニングの処理をエッジで効率よく行うことが可能です。また、豊富なI/Oポートや多様な接続オプションを持つため、センサーデータの取得やロボット制御、リアルタイム映像解析にも対応しています。
自律走行ロボットや産業用オートメーション、医療機器、スマートシティなど、高度なAI処理が求められる分野に適しており、また、低レイテンシーでリアルタイムなデータ処理が求められる場面や、クラウドと連携したハイブリッドAIシステムにも活用可能です。先進的なAI開発において非常に高い自由度と柔軟性を提供します。
StereoLabs社のZED X カメラシリーズは、AIと3Dステレオビジョンを組み合わせた高精度カメラで、リアルタイムの深度計測や空間認識を可能にします。堅牢で信頼性の高い設計に加え、広視野角と低レイテンシのデータ処理を備え、屋内外の様々な環境で優れたパフォーマンスを発揮します。自律走行ロボットやドローンのナビゲーション、スマートシティの監視、産業用検査、セキュリティシステムなど、高度な3D認識が必要とされる分野に最適です。
ZED X カメラシリーズ専用のアクセサリである ZED Link Capture Card を用いることで、最大4台の ZED X カメラを NVIDIA Jetson Orin/Xavier Developer Kit と GMSL2 接続することが可能です。
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弊社の提案するターンキーシステムの一例です