3次元の骨格追跡が可能なLIPSense 3D Body Pose SDKと対応3DカメラをセットアップしたPCをお届けいたします。エッジAIデバイス等、リアルタイムアプリケーションの運用を想定しております。
LIPSense 3D Body Pose SDKは全身18箇所の関節を検出し、最大10人まで同時に骨格追跡が可能です。3Dカメラを用いたボディトラッキングは少ないセンサで実施でき、動作の自由度と追跡精度が高い点がメリットです。
SDKの開発元であるLIPS Corporation製3Dカメラの他、定番のIntel RealSenseシリーズでもご利用いただけます。
リアルタイムボディトラッキングシステムのイメージ
ご要望、ご利用環境に合わせたカメラを選定し、SDKをセットアップしたPCをご用意します。処理用のPC、周辺システムのご要望がございましたらご相談ください。
システム構成例 : ① ご要望に応じた 3Dカメラ + ② LIPSense 3D Body Pose SDKをセットアップ済みの NUC もしくは ミニPC + ③ ディスプレイ
LIPSense 3D Body Pose SDK と 互換性のある 3D カメラの一例
- LIPSedge AE シリーズ (AE400 / AE450)
- LIPSedge DL (※)
- Intel RealSense D400 シリーズ (D415 / D435 / D435i / D455)
※ LIPSedge DL をご利用の場合は、PCのOSは Linux (Ubuntu) となります
本システムを利用した ボディトラッキング デモ動画
RGBビュー (左上)、3Dビュー (左下) および スケルトン描画 (右側) を同時に表示させています。左右の腕・足それぞれの微細な動作も、リアルタイム かつ スムーズにキャプチャできています。
※こちらのデモ動画で使用している3D カメラは Intel RealSense D435i です
LIPSense 3D Body Pose SDKについて
Intel Realsenseテクノロジーと互換性を持つLIPSedge AE400 シリーズおよび LIPSedge DL シリーズ用に開発された3D骨格追跡ソフトウェアです。惜しまれつつも終息となったSkeleton Tracking SDK (※)の代替品としてもご好評をいただいております。LIPS Corporation製3Dカメラの他にもIntel Realsense D400シリーズでもご利用いただけます。
NVIDIA TensorRT および Intel OpenVINO に対応しており，GPUを用いた大規模かつ高速な解析・推論が可能です。
3Dカメラを用いた骨格追跡は動作制限や誤差補正を回避するシンプルなソリューションです。
※【参考情報】2D/3D スケルトントラッキング・ソフトウェア「Skeleton Tracking SDK License」（テガカリ）
対応3Dカメラについて (LIPSedge AE400/AE450)
LIPSedge AE シリーズは Intel RealSense テクノロジーをベースにした高耐久の産業用3Dカメラです。 PoE接続機能、GigE Visionプロトコルへの対応、防水・防塵(IP67)、IMU、ヒートシンクなどを備えた幅広い用途にご利用いただけます。
また、ROS、NVIDIA Isaac、OpenNI、OpenCV、HALCONなどの様々な産業用3Dフレームワークをサポートしています。
各モデルの仕様詳細などは、メーカーWEBサイト (https://www.lips-hci.com/) をご参照ください。
