遠隔操作ロボットシステム「Aloha Stationary」は、ロボットアーム 4台やテーブル、フレーム等が一式になったシステムです。
手前のアーム (Leader Arms) 2台を両手で操作、奥の2台のアーム (Follower Arms) に操作内容を連動させ、模倣学習のための環境を低コストで実現できます。
Aloha はオープンソースシステムのため、カスタマイズ可能であることが特長です。お客様の研究内容や設置環境に合わせて、弊社技術者がカスタマイズのご提案をすることも可能ですので、ぜひお問い合わせください。
使用を開始するにあたっての組み立てや設置につきましても、ご希望の設置場所に伺い、設置のサポートを致します。
また、Aloha の制御 兼、ACT(Action Chunking with Transformers)にて機械学習を想定したPCとセットでご提供することも可能です。お気軽にご相談ください。
テガラ株式会社は、Aloha Kits を 提供する Trossen Robotics 社認定の、Aloha Kits および X-Series Arms の販売代理店です
(Aloha Kits : Aloha Stationary および Aloha Mobile)
Distributors | Trossen Roboticsテガラの TKSによる、Aloha カスタマイズや提供サービスの例
Aloha をお客さまの設置環境や用途に合わせてカスタマイズ
メーカーであるTrossen Robotics社から提供される Aloha Kit には、アーム本体に加えてアームを固定するためのフレーム等、Aloha を構成する基本的なパーツ一式が含まれています。しかしお客さまの研究テーマや実験の内容、操作する対象物など、個別のニーズや環境によっては、メーカーから提供されたパーツでは要件を満たすことができないケースがあります。
お客さまニーズの一例
- 机のサイズに合わせて固定用フレームのサイズを調整できるようにしたい
- 固定用フレーム上のアーム位置を、ある程度任意に移動できるようにしたい
- 組み立てに時間がかかる
弊社では、このようなお客さまニーズや環境に合わせた問題解決のご相談を承っています。以下に弊社でのカスタマイズ実績例をご紹介いたします。
アーム設置機構のカスタム設計
設置の柔軟性を実現するための方法として、片手分の Leader/Follower アームを「1ユニット」とし、これらを机へ固定するためのフレーム、アームを支える支柱 および ツールバランサーで構成されたオリジナルの設置機構を設計しました。アーム取り付け部分のフレームは前後にスライドが可能です。
任意の場所に固定する形態のため設置の自由度が高く、また固定のためのネジ・ボルト類の必要数が減ることで設置も容易になります。
こちらのカスタマイズに関する詳細は以下の記事をご参照ください (バナークリックで 弊社オウンドメディア テガカリへ移動します)
フレームの組み替えカスタム
過去にお客様に納品した Aloha Stationaly ver.1 (旧 ver) について、現地での組み替え作業を実施しました。
具体的には Aloha Stationaly ver.1 で採用されていたフレーム構造を解体し、ver.1 「2台分」の構成パーツを組み替えて、以下の図の様なカスタム構成を構築しました。
こちらのカスタムには前述のアーム設置機構が採用されています。
現地での設置・セットアップ
これまでに複数のお客様のオフィスや研究所に伺い、現地での10台規模の設置・セットアップ実績がございます。
上記カスタム事例で紹介したオリジナルの設置機構の設計をした技術者や、ソフトウェアのエンジニアも弊社に在籍しておりますので、ご希望に応じた柔軟な設置サポートをご提供可能です。
納入前の事前動作テスト
組立・設置後、全体の動作に問題がないか確認するため、Leader/Follower アームの動作テストを実際に行ったうえで納入致します。
お客様のご要望に応じたカスタマイズや納品までのサービス提供をいたしますので、お気軽にご要望をお知らせください
